电主轴三种控制方式的对比分析

在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法。 现在主要有通常的逆变器驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制、直接转矩控制3种控制方式。 那么，这三种控制方式有什么不同呢小编为大家详细比较。

通常的频率变换是标量驱动和控制，其驱动控制特性是恒转矩驱动，输出功率与转速成正比。 通常的逆变器控制的动态性能不充分，低速时控制性能差，输出不稳定，也不具备c轴功能。 但是，价格价格便宜，结构简单，用于磨床和一般的高速铣床等。

矢量控制技术模仿直流电动机的控制，在转子磁场中取向，在矢量变换的方法中实现驱动和控制，具有良好的动态性能。矢量控制执行机构在启动后立即具有较大的扭矩值，由于电主轴自身结构简单惯性小，启动加速度大，启动后瞬间可达到允许极限速度。该致动器有开环和闭环两种，后者能够实现位置和速度的反馈，不仅具有更好的动态性能，而且能够实现c轴功能的前者动态性能稍差，不具备c轴功能，价格便宜。

直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型高性能交流调速技术，其控制思想新颖，系统结构简洁，适合高速电主轴的驱动，能满足高速电主轴的高转速、宽调速范围、高速瞬态停止的动态特性和静态特性的要求，成为交流传动领域的热点技术。

从比较可以看出，直接转矩控制这一控制方式适用于电主轴的驱动，修正后的电主轴直接转矩控制系统具有良好的动态、动态特性，直接转矩控制(651、256 )可以应用于电主轴驱动控制系统，高速NC机床驱动控制系统的快速响应。